2024年10月26日消息，國家知識産權局信息顯示，上海樵弋機器人科技有限公司取得一項名爲“一種自動化檢測挑選設備”的專利，授權公告号 CN 221869364 U，申請日期爲2024年3月。
專利摘要顯示，本實用新型公開了一種自動化檢測挑選設備，包括第一抓取轉運機構、第一移動旋轉機構，以及第一檢測裝置；第一抓取轉運機構的側方設置第一移動旋轉機構，第一移動旋轉機構的上方設置第一檢測裝置；第一檢測裝置可帶動玻璃進行移動旋轉，第一檢測裝置可對第一抓取轉運機構上的玻璃進行多角度檢測。本實用新型的有益效果爲通過第一抓取轉運機構和第二抓取機構可以實現上下料，通過第一移動旋轉機構和第二移動旋轉機構可以實現對玻璃的旋轉和對接，通過第一檢測裝置配合第一移動旋轉機構和第二移動旋轉機構對玻璃進行無死角轉動，本發明可以實現自動化檢測，無需人工調整檢測的角度，大幅提高了檢測效率，降低了檢測成本。